CONVOYEUR D’ALIMENTATION ET DE CONFIGURATION DE PRODUITS

Description du Système:

Le convoyeur d’alimentation et de configuration de produits est conçu pour rendre les produits transmis par la ligne de production, conformes à  la forme de positionnement à l’intérieur du colis.  Le système fonctionne d’une manière automatique pour alimenter le système d’installation des produits transmis par la ligne de production à l’intérieur des colis, en forme et nombre souhaités suivant les configurations de produits préétablies enregistrés dans sa mémoire.   Les produits groupés en contact avec le robot, sont envoyés successivement au système robotisé.

Caractéristiques du Système:

-  Réglage de Dimension: Le réglage de dimension du système se fait manuellement en fonction des produits de différentes dimensions.

Les systèmes de réglage de dimension fonctionnent à l’aide des paliers de roulement entrainés par vis trapèze, qui se déplacent sur le pivot d'induction afin de réduire les durées de changements de dimensions et faciliter les mouvements.  

-  Contrôle: Le système de contrôle fonctionne automatiquement par le robot d’installation de produit. Après avoir commencé la production et effectué le contrôle de produit et de configuration à l’aide des capteurs du système, le contrôle du fonctionnement se fait en fonction des signaux reçus du robot. Le système fonctionne d’une manière entièrement automatique.

-  Mécanismes de Mouvement : Les bandes de convoyeurs de transmission de produits qui se trouvent sur le système sont utilisées comme BANDE MODULAIRE EN PLASTIQUE  en fonction du produit transmis et fonctionne par entrainement motorisé. Les glissières inférieures de frottement de bande sont fabriquées à partir des matériaux ALPOLEN 1000. Le châssis du convoyeur est en acier inoxydable. Les systèmes de configurations de produits installés sur le convoyeur fonctionnent par entraînement par piston ou servomoteur et effectuent les configurations des produits transmis par la ligne de production en fonction des configurations de produits préenregistrées.

-  Mécanismes de Sécurité: Pour prévenir les blessures lors des travaux sur le système, des portes de sécurité sont utilisées.  Les portes de sécurité sont transparentes pour pouvoir surveiller facilement l’intérieur de la machine et suivre le fonctionnement et elles sont fabriquées à partir des matériaux souples pour éviter les bris et les blessures. Lorsque les portes de sécurités s’ouvrent pendant le fonctionnement, les verrous qui se trouvent sur les portes s’ouvrent et coupent le courant en provoquant l’arrêt automatique du système. Par ailleurs le système est muni de boutons d’arrêt d’urgence facilement accessibles de partout.

TKP-200 SYSTEME ROBOTISÉ D’INSTALLATION DE PRODUITS DANS LES COLIS

Le mécanisme robotisé d’installation de produits dans le colis, qui se trouve sur le système, sert à installer dans les colis les produits transmis en groupes par le convoyeur d’alimentation et de configuration de produits. Grâce à un dispositif de vide tenant - ventouses - pince  sensible et conçu en fonction de chaque produit, le système attrape par rangée, les produits transmis en groupes par le convoyeur d’alimentation et les installe dans les colis préparés et étiquetés transmis par le système de préparation de colis. Le système est équipé de mécanismes de contrôle spécifiques pour prévenir les problèmes comme  accrochages, déchirures ou chutes pendant l’installation des produits.

Caractéristiques du Système:

Réglage de Dimension : Le système effectue automatiquement,  dans le sens des configurations préenregistrées dans sa mémoire, les réglages de  l'axe, le piston et le système tenant pour les produits de différentes dimensions, grâce aux signaux reçus sur PLC.   Les réglages du convoyeur et de largeur sont effectués manuellement et leurs systèmes  fonctionnent à l’aide des paliers de roulement entrainés par vis trapèze, qui se déplacent sur le pivot d'induction afin de réduire les durées de changements de dimensions et faciliter les mouvements.  

 

Contrôle: Le contrôle du système se fait à l’aide de l’écran LCD qui se trouve sur le panneau d’opérateur. Le démarrage et l’arrêt de la machine, les options de marche manuelle – semi automatique – automatique, le rapport de production, le contrôle et entrée de la configuration du produit, les messages d’erreur, les réglages d’heure, de date et autres s’effectuent sur l’écran LCD et  le fonctionnement du système peut être suivi sur l’écran. Le fonctionnement du système se fait sous contrôle PLC.  Après le démarrage, le système effectue les contrôles de colis, produits, configuration et autres à l’aide des capteurs du système et fonctionne d’une manière tout automatique.

- Mécanismes de Mouvement : Le système réalise les mouvements de capture de produit et  d’installation sur le plateau par 2 glissières linéaires entrainés par le servomoteur. 

Les rails aux glissières linéaires installés sur le système réduisent le temps et les coûts d’entretien tout en assurant le mouvement stable et plus vite.  Par ailleurs les servomoteurs utilisés permettent le transport et l’installation des produits à la fois à la même vitesse et aussi à la même précision. Le système, grâce à sa technologie servo, effectue le réglage de l’axe en fonction des configurations saisies auparavant et cette particularité réduit les délais de changements de produits.

Mécanisme de Capture du Produit: Les produits qui arrivent en groupes par le système de configuration de colis, sont capturés grâce au système d'entrainement par piston, par les groupes de pinces (gripper) soutenus par des ventouses à vide préparés spécialement en fonction du produit. Les conceptions à ressort et propres au produit des groupes de pince (gripper) utilisés dans le système assurent la capture facile des produits dans toutes les conditions sans endommager le produit ni le colis.

Mécanismes de Contrôle de Produit et de Colis : Le système, grâce aux capteurs et aux mécanismes de contrôle   dont il est dotés, effectue le suivi de la production pour détecter toute erreur susceptible d’arriver pendant la capture, le transport et l’installation du produit.  Ainsi, en cas de manque de produit dans le colis ou d’absence de colis, le système effectue automatiquement toutes les opérations nécessaires telles que le suivi et l’alerte.

- Mécanisme d’ouverture du couvercle supérieur du Colis : Le système qui est conçu pour prévenir les chocs, les chutes de produit ou les déchirures susceptibles d’arriver à cause des couvercles   des colis lesquels couvercles sont ouverts et en position verticale, est préparé spécialement en fonction des dimensions et des groupes de colis.  Les systèmes de moules préparés assurent l’installation sécurisé et rapide des produits dans les colis grâce aux plaques de guidages glissantes en plastique à base de téflon. Le système fonctionne automatiquement entraîné par un servomoteur dan le sens des signaux envoyés par les capteurs et le robot.

-  Mécanismes de Sécurité: Pour prévenir les blessures lors des travaux sur le système, des portes de sécurité sont utilisées.  Les portes de sécurité sont transparentes pour pouvoir surveiller facilement l’intérieur de la machine et suivre le fonctionnement et elles sont fabriquées à partir des matériaux souples pour éviter les bris et les blessures. Lorsque les portes de sécurités s’ouvrent pendant le fonctionnement, les verrous qui se trouvent sur les portes s’ouvrent et coupent le courant en provoquant l’arrêt automatique du système. Par ailleurs le système est muni de boutons d’arrêt d’urgence facilement accessibles de partout.

 

Caractéristiques du Panneau de Contrôle:

- Contrôle de configuration du produit : La liste des produit à traiter est accessible par le panneau de commande. Cette fonction permet de contrôler les configurations et les modes d’installations de produits   créés pour chaque produit séparément.

- Suivi de la production: Les quantités produits, la durée du travail, les valeurs de  la performance, les rapports de pannes et d’arrêts sont visibles sur le panneau de commande.

- Contrôle du fonctionnement : Le panneau de commande permet d’effectuer les contrôles de fonctionnement de chaque mécanisme qui se trouve sur la ligne d’emballage séparément en modes manuel – semi automatique – entièrement automatique.

- Réglages de vitesse : Les contrôles de vitesse du fonctionnement du système et les changements de vitesse dans les limites autorisées peuvent se faire à partir du panneau de commande.

- Suivi de produit et de colis : Le système émet des avertissements sonores et lumineux   dans des cas tels que manque de produit transmis et/ou absence de colis. (Des systèmes d’approvisionnement en colis et produits de réserve peuvent être montés sur le robot en cas de demande. De cette manière, la continuité du fonctionnement sans arrêter la production devient possible. )

TKH-40-M-L  MACHINE DE PREPARATION DE COLIS AUTOMATIQUE

Description du Système:

Le mécanisme de préparation de colis qui se trouve sur le système sert à capturer et ouvrir, à l’aide du groupe de vide-ventouse, les cartons empilés dans le réservoir d’emmagasinage de cartons. Les cartons capturés et ouverts à l’aide du groupe de vide-ventouse, avancent par la suite sur le système pour passer par les mécanismes de fermeture des volets inférieurs et application de bandes adhésives. Les cartons qui passent par ces mécanismes prennent la forme d’une boîte avec les couvercles inférieurs fermés, collés avec bandes adhésives, le couvercle supérieur ouvert, prêts pour installation des produits. Les boîtes qui sont prêts à accueillir les produits sont envoyées vers la section de robot d’installation de produit pour que les produits soient mis dans les colis.

Caractéristiques du Système :

- Réglage de la Dimension du Colis: Les réglages des dimensions des colis de différentes dimensions du système s’effectuent manuellement.   Les systèmes de réglages des dimensions fonctionnent à l’aide des paliers de roulement entrainés par vis trapèze, qui se déplacent sur le pivot d'induction afin de réduire les durées de changements de dimensions et faciliter les mouvements.  

- Contrôle: Le contrôle du système se fait à l’aide de l’écran LCD qui se trouve sur le panneau d’opérateur. Le démarrage et l’arrêt de la machine, les options de marche manuelle – semi automatique – automatique, le rapport de production, le contrôle et entrée de la configuration du produit, les messages d’erreur, les réglages d’heure, de date et autres s’effectuent sur l’écran LCD et  le fonctionnement du système peut être suivi sur l’écran. Le fonctionnement du système se fait sous contrôle PLC.

- Mécanismes de Mouvement : Le système exécute les mouvements pour capturer et pousser les colis à l’aide de 2 vilebrequins actionnés par 2 pistons. Les dispositifs de glissière linéaire installés sur le système assurent l’exécution mécanique du mouvement d’une manière plus vite et stable.

- Mécanisme de capture de colis: Les cartons empilés dans le réservoir d’emmagasinage sont capturés par les groupes de ventouses à ressort à l’aide du vide produit grâce aux générateurs de vide. Les conceptions à ressorts des groupes de ventouses utilisés sur le système  visent à éliminer les différences d’épaisseurs, les changements de dureté et les autres défauts. De cette manière, le fonctionnement du système continue en permanence d’une manière stable et régulière.

- Mécanisme d’application de bandes sur le colis : Le système est muni d’un dévidoir de bandes qui permet d’utiliser des rouleaux de bandes de colis de 50 mm de largeur de bande et de 420 mm de diamètre extérieur. Le mécanisme assure l’ouverture régulière du rouleau de bandes de colis du dévidoir pendant le passage du colis et le collage des couvercles inférieurs du colis.   Les systèmes qui permettent de coller autant de bandes que l’on souhaite sur les parties latérales des colis et qui règlent la tension d’adhésion des bandes, existent d’une manière standard sur le dévidoir de bandes. (Différents dévidoirs de bandes pour utiliser des bandes plus larges peuvent être montés sur le robot en cas de demande.)

- Mécanisme d’emmagasinage des cartons de colis: La section d’emmagasinage de cartons pour colis qui se trouve sur le système permet d’empiler 100 cartons pour colis d’une manière standard. Au fur et à mesure que le système se sert des cartons empilés dans le réservoir, le flux de cartons est assuré par le système d’alimentation en cartons. De cette manière l’alimentation en cartons pour colis du système s’effectue automatiquement.  Par ailleurs, grâce au système d’alarme qui se trouve dans la section d’emmagasinage de cartons pour colis, le système avertit lorsque le niveau de cartons baisse ce qui permet de renouveler le stock de cartons avant l’épuisement des cartons sans arrêter le fonctionnement du système. Ainsi la production continue en permanence sans que le fonctionnement du système d’emballage soit arrêté. (La capacité de la section d’emmagasinage peut être augmentée sur demande.)

-  Mécanismes de Sécurité: Pour prévenir les blessures lors des travaux sur le système, des portes de sécurité sont utilisées.  Les portes de sécurité sont transparentes pour pouvoir surveiller facilement l’intérieur de la machine et suivre le fonctionnement et elles sont fabriquées à partir des matériaux souples pour éviter les bris et les blessures. Lorsque les portes de sécurités s’ouvrent pendant le fonctionnement, les verrous qui se trouvent sur les portes s’ouvrent et coupent le courant en provoquant l’arrêt automatique du système. Par ailleurs le système est muni de boutons d’arrêt d’urgence facilement accessibles de partout.

 

Caractéristiques du Panneau de Contrôle:

- Production de cartons au nombre souhaité : Le nombre de colis souhaité peut être saisi sur le panneau de commande. Le système s’arrête automatiquement lorsque le nombre programmé est atteint.

- Suivi de la Production : La quantité de la production, la durée du travail, les valeurs de performance, les rapports de pannes et d’arrêts sont visibles sur le panneau de commande.

- Suivi de la consommation en matériau : Le système contrôle  automatiquement la quantité de cartons emmagasinés et la quantité de bande de colis utilisée. Il émet une alerte sonore et lumineuse lorsque les niveaux baissent et lorsque le collage de bande de colis ne peut se faire correctement.

CONVOYEURS DE TRANSPORT DE COLIS

Description du Système:

Les bandes de convoyeurs de transport de colis qui se trouvent sur le système sont conçues pour la transmission des colis qui viennent de la machine de préparation de colis et qui vont au robot d’installation de produits et  pour la transmission des colis qui y sont remplis avec des produits et qui vont vers la machine de fermeture/collage avec bandes. Le système est muni de mécanisme de tri des colis où manquent des produits et une station d’attente à rouleau avec mise en réserve pour minimum 3 colis.

Caractéristiques du Système :

- Réglage de la Dimension : Les réglages des dimensions des produits de  différentes dimensions du système s’effectuent manuellement.   Les systèmes de réglages des dimensions fonctionnent à l’aide paliers de roulement qui se déplacent sur des paliers de roulement qui se déplacent sur le pivot d'induction afin de réduire les durées de changements de dimensions et faciliter les mouvements.  

 

- Contrôle : le contrôle du système se fait automatiquement par le robot d’installation de produit.   Après le démarrage de la production, les contrôles de produits et de configurations se font à l’aide des capteurs du système et le contrôle du fonctionnement est assuré dans le sens des signaux reçus du robot. Le système fonctionne d’une manière tout automatique.

-  Mécanismes de Mouvement : Les bandes de convoyeurs de transmission de produits qui se trouvent sur le système sont utilisés comme BANDE MODULAIRE EN PLASTIQUE  en fonction du produit transmis et fonctionne par entrainement motorisé. Les glissières inférieures de frottement de bande sont fabriquées à partie des matériaux ALPOLEN 1000. Le châssis du convoyeur est en acier inoxydable.

3.5. TKB-70-A MACHINE AUTOMATIQUE POUR  FERMER/COLLER AVEC BANDES DES COLIS 

Description du Système :

Le mécanisme de fermeture et collage avec bandes qui se trouve sur le système permet de fermer les couvercles supérieurs des colis pleins, ayant leurs couvercles supérieurs ouverts, transmis par le robot d’installation de produits dans les colis, dans le système de fermeture de couvercles actionnés par piston et par la suite le collage avec bandes des couvercles supérieurs par le mécanisme de fermeture avec bandes des couvercles supérieurs.

Le système, en communication avec les systèmes précédents,  fonctionne d’une manière tout automatique.

Caractéristiques du Système :

- Réglage de la Dimension du Colis: Les réglages des dimensions des colis de différentes dimensions du système s’effectuent manuellement.   Les systèmes de réglages des dimensions fonctionnent à l’aide des paliers de roulement qui se déplacent sur des paliers de roulement entrainés par vis trapèze, qui se déplacent sur le pivot d'induction afin de réduire les durées de changements de dimensions et faciliter les mouvements.  

 

-Contrôle: Le contrôle et le fonctionnement du système se fait à l’aide de l’écran LCD

- Mécanismes de Mouvement : L’opération de fermeture du couvercle supérieur arrière du colis du système se fait à l’aide d'1 piston soutenu par le bras de vilebrequin mécanique. 

 Les supports de  bras de vilebrequin  du système, assure l’exécution plus rapide et stable du mouvement mécanique tout en réduisant la consommation d’air en raccourcissant la course de déplacement du piston. Les fermetures du couvercle supérieur avant et les couvercles latéraux se font à l’aide des  routeurs pour pliage de couvercles, conçus en fonction de chaque colis.

- Mécanisme d’application de bandes sur le Colis : Le système est muni d’un dévidoir de bandes qui permet d’utiliser des rouleaux de bandes de colis de 50 mm de largeur maximum de bande et de 420 mm de diamètre extérieur.   Le dévidoir de bandes assure l’ouverture régulière du rouleau de bandes de colis du dévidoir pendant le passage du colis et le collage des couvercles supérieurs du colis.  Les systèmes qui permettent de coller autant de bandes que l’on souhaite sur les parties latérales des colis et qui règlent la tension d’adhésion des bandes, existent d’une manière standard sur le dévidoir de bandes. (Différents dévidoirs de bandes pour utiliser des bandes plus larges peuvent être montés sur le système sur demande.)  

-  Mécanismes de Sécurité: Pour prévenir les blessures lors des travaux sur le système, des portes de sécurité sont utilises.  Les portes de sécurité sont transparentes pour pouvoir surveiller facilement l’intérieur de la machine et suivre le fonctionnement et fabriquées à partir des matériaux souples pour éviter les bris et les blessures. Lorsque les portes de sécurités s’ouvrent pendant le fonctionnement, les verrous qui se trouvent sur les portes s’ouvrent et coupent le courant en provoquant l’arrêt automatique du système. Par ailleurs le système est muni de boutons d’arrêt d’urgence facilement accessibles de partout.

CARACTERISTIQUES DE L’EQUIPEMENT

Les marques des principaux matériaux utilisés dans les systèmes sont indiquées ci-dessous.

- PLC : SIEMENS S7-1200

- Panneau de Commande LCD : SIEMENS KTP-700 7” ECRAN COULEUR HMI

- Modules de Communication : SIEMENS RS485

- Système Pneumatique : FESTO

- Moteur/Réducteur (AC-DC) : SEW

- Pilotes (AC-DC) : ALLEN BRADLEY

- Moteur/Réducteur (Servo) : SEW / KOLLMORGEN / LG

- Matériels de Panneau Electrique : OMRON / SIEMENS / TELEMECANIQUE / MOELLER

- Capteurs/Cellules photoélectriques:  SICK 

- Palier de mouvement/Roulements : INA / ENDO / BOSCH REXROTH / FAG /SKF / TBI

- Bandes Modulaires en plastique : HABASİT / INTRALOX 

- Glissières de bande :  HABASİT ALPOLEN 100

Caractéristiques des matériaux utilisés dans les systèmes:

- Châssis :

- Sections en contact avec le produit :

- Pièces mobiles :

- Voie de passage du produit  sections supérieures :

- Voie de passage du produit  sections inférieures :

Acier Inoxydable AISI-304

Acier Inoxydable AISI-304L – Al. 7075

Acier Inox.  AISI 304 – Al. 7075 Acier Inox.  AISI 304 – Al. 7075